Het Waalres Museum organiseert jaarlijks twee tentoonstellingen over antiek damast uit de periode van 1550 tot1900, elk gedurende drie à vier maanden.
Tevens zijn er twee of drie exposities van moderne beeldende kunst en een tentoonstelling met een heemkundig onderwerp over de geschiedenis van Aalst en Waalre. Deze duren ongeveer een maand.
Daarnaast organiseert het museum lezingen over kunst en heemkunde en zijn er diverse activiteiten op het gebied van kunst, heemkunde en educatie.