Doelstelling van Het Waalres Museum is het tentoonstellen van antiek damast uit de 16e t/m de 19e eeuw, dat slechts sporadisch te zien is in enkele Europese musea.
Antiek damast heeft een grote rijkdom aan beelden van het verleden:
• flora en fauna
• veldslagen
• stadsgezichten
• jachttaferelen
• bijbelse en mythologische uitbeeldingen, etc;
Het Waalres Museum maakt deze rijke vormentaal voor een breder publiek toegankelijk en plaatst die in een hedendaagse context.
Het publiek in contact brengen met regionale, veelbelovende kunstenaars door het exposeren van moderne kunst.
Versterken van de culturele identiteit van de inwoners door het tonen van het erfgoed van de gemeente Waalre in een jaarlijkse tentoonstelling.
Stimuleren van het culturele leven in
de gemeente Waalre met het organiseren van culturele bijeenkomsten en lezingen over kunst, heemkunde, muziek, etc.
De jeugd inleiden in het culturele leven
door het opzetten van een educatief programma, het organiseren van kinderweken etc.